磁性编码器(电磁式脉冲发生器)
更新日期:2014/3/13     [ 返 回 ]
和增量式光电编码器一样,磁性编码器也是由位移量变换成数字式电脉冲信号的传感器,近年来发展相当迅速,已有磁鼓式、磁敏电阻式、励磁磁环式、霍尔元件式等多种类型。它也是计数型速度传感器。下面仅以磁鼓式编码器为例说明其工作原理和特点。
当螺旋升降机的工作轴转动时,磁性传感器检测到磁通的变化所产生的感应电动势,通过转换电路输出三路方波脉冲A、B和Z,其中A和B两路相位差90°。Z脉冲是指工作轴每转动一转产生一个脉冲。在与永磁式同步电动机的结构特点与基本工作原理进行类比之后,我们可总结出磁鼓式编码器的优点是:
(1)不用发光二极管,所以耗电低;
(2)结构简单,坚固耐用,响应速度快
(3)因外形是鼓状,适合高速运转;
(4)适应环境能力强,不怕灰尘、油污和水露,更适合于恶劣环境下工作
磁鼓式编码器的不足之处是:
(1)因是磁鼓状,故惯性大;
(2)目前尚不容易得到高分辨率,一般1024脉冲/r,但可在12000 r/min的高速下运行。磁性编码器也可做成增量式或绝对值式,在数字随动系统中有很好的应用前景。
精确而可靠地发出位置给定信号并检测被控对象的位移是位置伺服电动缸工作良好的基本保证。位置传感器将具体的直线或转角位移转换成模拟的或数字的电量,再通过信号处理电路或算法,形成与控制器输入量相匹配的位置误差信号。位置传感器的种类很多,通常情况下把位移传感器分为线位移传感器与角位移传感器,而事实上二者在本质上没有严格的区别,而且一般还是可以互相转化的。常用的线位移传感器有差动变压器、感应同步器、光栅传感器等。

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